braços calma calmar cames cervicals connectar connexió core correr despertar el cos dormir Eka Pada Koundinyasana Eka Pada Koundinyasana I equilibri equilibris espatlles esquena estirar flexibilitat força glutis invertida lumbar lumbars maluc menstruació mobilitat mobilitzar mudra nadi shodhana part inferior pausa pit postura pranayama restauratiu rocket tornar a tu vinyasa