alliberar braços calma calmar cames cervicals connectar connexió core correr despertar despertar el cos dormir Eka Pada Koundinyasana Eka Pada Koundinyasana I energia equilibri equilibris espatlles esquena estirar flexibilitat fluir força glutis invertida lumbar lumbars maluc menstruació mobilitat mobilitzar mudra nadi shodhana part inferior pausa pit postura pranayama restauratiu rocket soltar tornar a tu vinyasa